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浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司

SKFMA-1102型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

要求實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化、智能制造類產(chǎn)品，適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動控制、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
要求本實訓(xùn)系統(tǒng)由八個站組成，分別為上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站、搬運分揀站和傳送分揀站，任意兩個以上工作站就可以為自動化技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)構(gòu)建一個簡單的工業(yè)過程：例如分配、分揀、倉儲、加工，每增加一個工作站就可以添加新的教學(xué)目的，也可以增加涉及物料和信息流的教學(xué)內(nèi)容。
要求控制系統(tǒng)可選用西門子，可自由選擇對工作站進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，或讓它們通過獨立的PLC進(jìn)行單站運行。
要求西門子控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-1500，從站采用西門子S7-200SMART，S7-200 SMART從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，S7-1500主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有10.2英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
要求本實訓(xùn)系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨立運行，站間沒有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時工作，工件依次進(jìn)行上料、搬運、加工、搬運、安裝、入庫等操作，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機(jī)采用人機(jī)界面，對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動態(tài)實時監(jiān)控。
要求系統(tǒng)將機(jī)械技術(shù)、電氣技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)技術(shù)和信息技術(shù)進(jìn)行集成，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及對初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

·主要參數(shù)

1、工作電源要求：單相三線AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境要求：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量要求：≤2.0KVA
4、整機(jī)尺寸要求：≥3680mm×1700mm×1400mm；單機(jī)：約460mm×860mm×1400mm；
5、安全保護(hù)要求：具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)、安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
6、無線實驗室智能管理系統(tǒng)（整個實驗室配置 1 套）
(1)智慧校園小程序支持驗證碼登錄和無感登錄兩種登錄方式。校園后臺管理可以設(shè)定用戶角色，對不同的角色進(jìn)行顆粒級功能管理
(2)智慧校園小程序的導(dǎo)航欄四個子項目，包含首頁、消息、便簽、我的等子項目。首頁四個功能區(qū)，包含Banner、金剛區(qū)、報警記錄、設(shè)備狀態(tài)等功能。
(3)智慧校園小程序中拓展應(yīng)用九種分類，總共二十五種拓展應(yīng)用。
(4)智慧實訓(xùn)室應(yīng)用模塊支持實時查看設(shè)備的UVW相的交流電壓、UVW相的交流電流、UVW相的交流功率、直流電壓、直流電源。支持四路數(shù)字量輸出（包括設(shè)備平臺的啟動、停止），保留擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展至200路數(shù)字量輸出。
(5)告警中心應(yīng)用模塊支持查看設(shè)備告警記錄，五種告警級別。支持手動觸發(fā)告警并能查看到告警記錄。告警詳情六個子項，包含告警名稱、告警時間、告警類型、告警級別、告警說明、告警流水等。

·組成及功能

(一)上料檢測站要求
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、提升裝置、計數(shù)檢測開關(guān)、顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
單桿氣缸	行程：75mm	1個
直流減速電機(jī)	5r/m	1臺
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4個

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	≥860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	≥0.5MPa
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1個
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1個
平行氣夾	缸徑:16mm	1個
單桿氣缸	行程：45mm	1個
檢測傳感器	磁感式	7個

2、主機(jī)模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內(nèi)置至少100KB工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數(shù)器（最大100KHz），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（三）加工站要求
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5Mpa
直流減速電機(jī)	5r/m	1臺
步進(jìn)電機(jī)	步距角1.2°	1臺
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流要求可由開關(guān)設(shè)定	1套
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1個
單桿氣缸	行程：45mm	2個
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	6個

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
無桿氣缸	行程：600mm	1個
雙軸氣缸	行程：45mm	1個
單桿氣缸	行程：30mm	1個
平行氣夾	缸徑:16mm	1個
檢測傳感器	磁感式	7個

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
變頻器	V20 0.37KW	1臺
三相異步電機(jī)	鼠籠式三相異步電機(jī)0.18Kw	1臺
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1個
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式	5個

2、PLC模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內(nèi)置至少100KB工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數(shù)器（最大100KHz），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（六）機(jī)器人搬運工作站要求
由工業(yè)機(jī)器人、氣動手指、磁性傳感器、機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上站搬運到加工站待料區(qū)工位。
1、工業(yè)機(jī)器人要求：主要完成物料的搬運工作。
機(jī)器人負(fù)載≥7kg工作半徑≥700mm，工作范圍軸1 +170°～ -170°速度288°/s軸2 +135°～ -100°速度240°/s軸3 +70°～ -200°速度300°/s軸4 +270°～ -270°速度400°/s軸5 +130°～ -130°速度405°/s軸6 +400°～ -400°速度600°/s ；重復(fù)定位精度≤0.02mm；機(jī)器人可任意角度進(jìn)行安裝。
2、開關(guān)電源要求：完成整個系統(tǒng)的供電任務(wù)。
3、I/O接口板要求：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
4、控制按鈕板要求：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
5、安裝支架要求：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
6、電氣網(wǎng)孔板要求：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
1、主要技術(shù)指標(biāo)要求：

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×900mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
工業(yè)機(jī)器人	機(jī)器人本體、控制柜、示教器	1套

2、主機(jī)模塊
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內(nèi)置至少100KB工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數(shù)器（最大100KHz），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（七）安裝站要求
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
單桿氣缸	行程：60mm	2個
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1個
真空吸盤及發(fā)生器	ZH05BS-06-06	1個
檢測傳感器	磁感式	6個

名稱	型號規(guī)格要求	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	電壓DC20～36V，斬波頻率35KHZ，電流可由開關(guān)設(shè)定	2個
步進(jìn)電機(jī)	角距：1.8度	2臺
單桿氣缸	行程：45mm	1個
滾珠絲桿	行程320mm	2個

2、主機(jī)模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成至少14路數(shù)字量輸入,至少10路數(shù)字量晶體管輸出，不低于2路模擬量輸入，內(nèi)置不低于100KB工作存儲器/4MB負(fù)載存儲器/至少10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器，不低于4軸高速脈沖輸出，集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（九）總控站要求
1、采用西門子新一代模塊式PLC產(chǎn)品S7-1500 CPU 1511C-1PN，供電電壓DC19.2～28.8V，典型值至少DC24V，內(nèi)置至少175KB工作內(nèi)存、1MB數(shù)據(jù)存儲器，集成至少16路數(shù)字量輸入/至少16路數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入/2路模擬量輸出，支持6個高速計數(shù)器、6軸定位控制，集成至少2個以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有≥4M存儲卡，通信編程電纜。
2、觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC1031KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻≥800MHz,內(nèi)存≥256M；至少10英寸高亮度TFT液晶顯示屏；集成RS232、RS485、USB、LAN接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。要求可以和PLC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò)。
3、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
（十）MES制造執(zhí)行系統(tǒng)
提供生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控和控制功能，包括訂單管理、生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)任務(wù)分配、生產(chǎn)過程控制、報表和分析等。該模塊可以與設(shè)備和傳感器進(jìn)行連接，學(xué)生可自行操作，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的全面管理和控制，旨在讓學(xué)生體驗并了解真實企業(yè)中的MES系統(tǒng)應(yīng)用，讓學(xué)生熟悉企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)實施流程，具備基本的系統(tǒng)配置實施和系統(tǒng)應(yīng)用能力，掌握生產(chǎn)計劃、物料需求計劃、采購計劃、人力資源計劃等應(yīng)用知識；能使用 MES 系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)管理、計劃排程管理、生產(chǎn)過程管理、設(shè)備管理、車間監(jiān)控管理等現(xiàn)場管理的能力。真正做到理論與實際相結(jié)合。
（1）訂單管理
訂單管理是對顧客在訂單小程序上創(chuàng)建的訂單進(jìn)行相應(yīng)處理的過程。當(dāng)顧客創(chuàng)建訂單之后，系統(tǒng)會根據(jù)顧客下單的產(chǎn)品數(shù)量，檢查庫存是否充足，是否滿足出庫條件，如果庫存充足，則立即通知WMS系統(tǒng)發(fā)貨，否則，產(chǎn)生相應(yīng)的工單，開始生產(chǎn)，完成生產(chǎn)之后并及時更新WMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
1）在訂單管理頁面，可以通過訂單編號、接單狀態(tài)以及訂單狀態(tài)查詢相應(yīng)訂單的信息。
2）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的訂單記錄刪除，但是需要管理員才可執(zhí)行此操作。
3）點擊添加按鈕，可以手動增加訂單信息，完成訂單信息輸入之后，訂單管理記錄表中就會增加這條數(shù)據(jù)。
4）點擊導(dǎo)出按鈕，可以將訂單記錄表導(dǎo)出到本地。
5）在接單狀態(tài)表中，可以勾選待接單的訂單，完成接單。
6）點擊編輯按鈕，可以對訂單表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
7）點擊刪除按鈕可以刪除指定的訂單數(shù)據(jù)。
（2）生產(chǎn)計劃管理
生產(chǎn)計劃管理是管理和跟蹤生產(chǎn)計劃的執(zhí)行情況，在身產(chǎn)計劃管理表格中記錄了每一個生產(chǎn)計劃的工單編號、計劃數(shù)量、訂單狀態(tài)、已經(jīng)生產(chǎn)數(shù)量、不合格數(shù)量以及訂單創(chuàng)建時間等。通過MES系統(tǒng)，用戶可以查看生產(chǎn)計劃的進(jìn)度、完成情況和延遲情況。
1）在生產(chǎn)計劃管理頁面可以通過輸入訂單編號、選擇訂單狀態(tài)以及限制訂單時間等，查詢指定計劃任務(wù)。
2）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的計劃任務(wù)記錄刪除，但是需要管理員才可執(zhí)行此操作。
3）點擊添加按鈕，可以手動增加計劃任務(wù)信息，完成工單信息輸入之后，自動計劃表管理記錄表中就會增加這條數(shù)據(jù)。
4）點擊導(dǎo)出按鈕，可以將工單計劃記錄表導(dǎo)出到本地。
5）點擊編輯按鈕，可以對工單計劃表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
6）點擊刪除按鈕可以刪除指定的工單數(shù)據(jù)
（3）生產(chǎn)任務(wù)分配
在生產(chǎn)任務(wù)分配管理記錄表中，記錄任務(wù)編號、任務(wù)名稱、分配日期、計劃開始時間、計劃結(jié)束時間、實際開始時間、實際結(jié)束時間、負(fù)責(zé)人、任務(wù)狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級等信息。
1）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的任務(wù)分配記錄刪除，但是需要管理員才可執(zhí)行此操作。
2）點擊添加按鈕，可以手動增加任務(wù)分配信息，完成任務(wù)分配信息輸入之后，生產(chǎn)任務(wù)分配表中會自動增加這條數(shù)據(jù)。
3）點擊導(dǎo)出按鈕，可以將生產(chǎn)任務(wù)分配管理記錄表導(dǎo)出到本地。
4）點擊編輯按鈕，可以對生產(chǎn)任務(wù)分配管理記錄表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
5）點擊刪除按鈕可以刪除指定的任務(wù)分配記錄數(shù)據(jù)
（4）生產(chǎn)過程控制
在生產(chǎn)過程控制記錄表中，記錄了過程編號、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、設(shè)備名稱、設(shè)備狀態(tài)、任務(wù)編號、任務(wù)狀態(tài)、質(zhì)量狀態(tài)、開始時間、結(jié)束時間、操作員、傳感器數(shù)據(jù)以及設(shè)備異常情況等信息，實時監(jiān)控和控制生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)，包括設(shè)備運行狀態(tài)、生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行情況、生產(chǎn)質(zhì)量等如下表所示為生產(chǎn)過程控制記錄表。
1）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的設(shè)備生產(chǎn)記錄刪除，但是需要管理員才可執(zhí)行此操作。
2）點擊添加按鈕，可以手動增加設(shè)備生產(chǎn)信息，完成信息輸入之后，過程控制管理記錄表中將會增加這條數(shù)據(jù)。
3）點擊導(dǎo)出按鈕，可以將生產(chǎn)過程管理記錄表導(dǎo)出到本地。
4）點擊編輯按鈕，可以對過程管理表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
5）點擊刪除按鈕可以刪除指定的設(shè)備生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。
（5）報表和分析
提供各種報表和分析工具，幫助用戶分析和評估生產(chǎn)過程的效率、質(zhì)量和成本等方面的指標(biāo)。通過MES系統(tǒng)，用戶可以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)分析和挖掘，為生產(chǎn)決策提供數(shù)據(jù)支持。
（十一）工廠版數(shù)字孿生軟件
可以支持系統(tǒng)二次開發(fā)：支持二次開發(fā)對軟件內(nèi)設(shè)備進(jìn)行運動控制和狀態(tài)監(jiān)控，支持C#,Python,Matlab等多種開發(fā)平臺腳本語言，用戶可以通過二次開發(fā)平臺進(jìn)行機(jī)器人控制器、上位機(jī)等功能的開發(fā)。
一、資產(chǎn)庫
提供≥200種的智能制造工作單元和設(shè)備資源，支持智能產(chǎn)線中各種主流設(shè)備的仿真與虛擬調(diào)試，包括PLC、機(jī)器人、傳感器、變位機(jī)、導(dǎo)軌等，可實現(xiàn)規(guī)劃與設(shè)計車間布局，自由調(diào)整；
可以直接從云端設(shè)備庫中選擇機(jī)器人、物流等設(shè)備模塊進(jìn)行仿真調(diào)試，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的模塊設(shè)備，組成與實際設(shè)備一致的3D數(shù)字模型，自定義模塊屬性，生成與實際設(shè)備一致的業(yè)務(wù)路徑；
支持定義自動上料點，通過時間和信號的控制方式模擬物料重復(fù)生成和消失的過程；
軟件提供了100臺以上品牌、多種不同型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運動仿真和程序代碼生成等操作（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；
支持模型參數(shù)化功能，支持模組機(jī)器人、輸送線、工作臺、框架、底座、貨架等100個以上的參數(shù)化模型，參數(shù)化包括長寬高、型號、朝向、負(fù)載、結(jié)構(gòu)、電機(jī)型號等內(nèi)容；支持機(jī)器視覺仿真，仿真場景中的虛擬相機(jī)與實際相機(jī)同步，虛擬工件可自動跟隨實際工件變換位置，視覺檢測可以指導(dǎo)機(jī)器人自動識別虛擬與實體工件位置進(jìn)行抓取，實現(xiàn)數(shù)字孿生，實現(xiàn)對虛擬工件的視覺檢測與引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件；
支持RFID仿真，具有虛擬及實物RFID讀卡器、虛擬及實物RFID標(biāo)簽，RFID讀卡器能對RFID標(biāo)簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬及實物RFID讀卡器信息。
支持機(jī)器人管線包仿真，可以實現(xiàn)管線包軟管仿真；
包含各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣動機(jī)械手、傳送帶、電機(jī)等。每個機(jī)構(gòu)的動作與真實機(jī)構(gòu)一樣且可以隨意編程定義動作的執(zhí)行順序。每種動作都可以支持手動操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。
支持場景設(shè)備的自由定義，用戶可通過設(shè)計的三維模型以及技術(shù)參數(shù)自由定義機(jī)器人、工具、零件、傳感器等設(shè)備；
支持模型的自動輕量化，可調(diào)整輕量化程度，輕量化程度由20%-80%不等；模型經(jīng)過輕量化處理后，文件大小最多可降低至原文件大小的1/30。
支持場景設(shè)備的自由定義，可自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等10幾種標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件導(dǎo)入，以及stl格式的模型導(dǎo)出，用戶可自己建立獨有的模型庫，用戶可通過設(shè)計的三維模型以及技術(shù)參數(shù)自由定義機(jī)器人、工具、零件、傳感器等設(shè)備；
可實現(xiàn)KUKA、ABB、FANUC、每種品牌3個以上型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程；
具有貼圖功能，可通過貼圖代替或簡化離線編程軟件虛擬場景中復(fù)雜的模型搭建，最大限度減小模型的大小；可極大加快繪圖區(qū)的刷新幀速率，使繪圖區(qū)操作響應(yīng)更加靈敏；
軟件具備AI自動識別機(jī)器人型號功能，用戶上傳機(jī)器人模型后，可以根據(jù)模型自動匹配推薦后臺的機(jī)器人模型。系統(tǒng)推薦的機(jī)器人模型可以不需要任何配置，直接進(jìn)行示教和編程。
提供參數(shù)化建模配置工具，支持通過參數(shù)化工具進(jìn)行可視化模型建模，參數(shù)化建模不需要編寫程序代碼，建模后的模型可通過參數(shù)調(diào)節(jié)自動實現(xiàn)模型數(shù)量、大小的調(diào)整。
二、調(diào)試功能
支持根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，結(jié)合零件點線面特征進(jìn)行工作路徑自動規(guī)劃，并與其他自動化設(shè)備進(jìn)行仿真驗證，自動生成機(jī)器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc、安川、史陶比爾等品牌機(jī)器人；
支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號驅(qū)動的仿真技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進(jìn)行，也可是實物控制設(shè)備和虛擬工作設(shè)備互聯(lián)實現(xiàn)半實物調(diào)試；
通過仿真機(jī)器人可執(zhí)行代碼，模擬機(jī)器人在軟件環(huán)境中的運動狀態(tài)，系統(tǒng)支持機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動指令、直線運動指令、圓弧運動指令，支持邏輯控制指令（如For\IFELSE\WHILE等）控制機(jī)器人運動邏輯；
支持和多種品牌的PLC設(shè)備進(jìn)行信號的聯(lián)調(diào)，包括西門子、三菱、歐姆龍等，可連接真實PLC設(shè)備，支持多種品牌網(wǎng)關(guān)的連接，支持OPCUA\MODBUSTCP\S7\MC等協(xié)議；
可基于CAD數(shù)據(jù)生成機(jī)器人加工軌跡，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成機(jī)器人加工軌跡，支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編輯一條軌跡中指定個數(shù)的點，達(dá)到讓整條軌跡光滑過渡的效果；
支持觸發(fā)軟件中的仿真模塊，包含整體場景仿真、軌跡組仿真、單軌跡仿真等；支持與軟件進(jìn)行命令交互，觸發(fā)軟件軌跡生成、編譯、后置等命令操作；
對機(jī)器人離線編程軟件環(huán)境中仿真界面的機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)離線編程并輸出對應(yīng)品牌的機(jī)器人程序；
控制系統(tǒng)能夠和多個品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠?qū)Χ嗥放乒I(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練；
支持智能制造數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號驅(qū)動的仿真技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進(jìn)行，也可是實物控制設(shè)備和虛擬工作設(shè)備互聯(lián)實現(xiàn)半實物調(diào)試；
支持多種數(shù)據(jù)類型的讀寫，如：Bool、Int、Real、Dint、word、Dword等；
通過裝配仿真檢查裝配過程的合理性，并可生成裝配的爆炸圖及運動序列動畫；
提供常用人體姿態(tài)庫，可以直接調(diào)用人體姿態(tài)庫并直接作用于虛擬人體模型上，快速定義人員在各種工作環(huán)境中的姿態(tài)
能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人工位的工藝規(guī)劃，包括機(jī)器人的工位布局，機(jī)器人的運動仿真和機(jī)器人的離線編程，也能處理完整的機(jī)器人生產(chǎn)線和生產(chǎn)區(qū)域的規(guī)劃和仿真；
支持針對生產(chǎn)系統(tǒng)的3D及2D的建模和動態(tài)仿真分析，可以計算生產(chǎn)效率、工時節(jié)拍產(chǎn)能、設(shè)備利用率，可以針對瓶頸生產(chǎn)環(huán)節(jié)輸出優(yōu)化方案；
支持機(jī)器人IO讀寫操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。支持多種任務(wù)選擇，可自動切換加工工件。可自動切換機(jī)器人抓手工具；
支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現(xiàn)虛擬三維本體運行；
支持機(jī)器人碰撞檢測：關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。支持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運動范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時。預(yù)設(shè)的邊界會高亮紅色顯示。
支持運動軌跡描繪，可以將機(jī)器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運動的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
三、場景搭建及渲染
具備快速搭建智能制造產(chǎn)線的仿真模擬。
軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；
支持視向動畫，通過對仿真流程不同時間節(jié)點添加視圖，可實現(xiàn)在仿真過程中自定切換設(shè)置的不同視角查看仿真流程；
支持在仿真環(huán)境中進(jìn)行產(chǎn)線快速布局、場景搭建功能：模型在三個坐標(biāo)軸方向平移和旋轉(zhuǎn)，可以對設(shè)備模型進(jìn)行點選和框選，軟件有透視和正交兩種視圖模式，支持用戶隨意切換，且可以在場景中快速進(jìn)行各個方位的視角定位。模型與模型之間可以按元素和對象快速對齊，支持對象按照模型自身三個坐標(biāo)軸方向?qū)R，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共線、同軸、相切、重合、同心等方式進(jìn)行對齊；
支持模型之間按功能定義安裝定位，實現(xiàn)動作關(guān)聯(lián)。如機(jī)器人末端自動安裝端拾器或執(zhí)行器；
軟件支持虛擬設(shè)備的測距功能，能夠支持產(chǎn)線規(guī)劃布局需求；
支持開展多種實訓(xùn)項目有智能制造產(chǎn)線搭建、PLC仿真應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人上下料流程控制、立庫出入庫、車床自動加工系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、銑床自動加工系統(tǒng)調(diào)試、智能產(chǎn)線自動加工系統(tǒng)調(diào)試等，能夠提供完整的實訓(xùn)指導(dǎo)手冊；
軟件支持運動仿真加速功能，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)線中實時切削仿真加工、機(jī)器人運動等裝備的加速運動仿真；
在進(jìn)行機(jī)器人實際操作前，可在虛擬機(jī)器人單元上進(jìn)行模擬仿真，避免直接在現(xiàn)實中操作對工業(yè)機(jī)器人及周圍物體造成傷害；
復(fù)雜設(shè)備配置平臺支持高度靈活的混合配置方案，涵蓋伺服系統(tǒng)與I/O接口、機(jī)器人與I/O接口以及I/O接口之間的多種組合。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用場景的需求，自由選擇和搭配這些組件。
支持主從機(jī)器人控制功能，允許用戶通過一個主控機(jī)器人來協(xié)調(diào)和控制多個從屬機(jī)器人的動作。這種配置非常適合需要高度同步和協(xié)作的復(fù)雜任務(wù)。用戶可以根據(jù)具體需求設(shè)定主從關(guān)系，實現(xiàn)精準(zhǔn)的任務(wù)分配與執(zhí)行；
點線軌跡編輯平臺提供強(qiáng)大的點線軌跡編輯功能，支持焊點投影、公共邊提取以及曲線點平滑等操作。用戶可以精確地定義和調(diào)整工藝點的位置，并通過工藝點投影確保其在三維空間中的準(zhǔn)確性。公共邊提取功能幫助用戶快速識別和處理模型中的共享邊界，提高設(shè)計效率。此外，曲線點平滑功能使得軌跡更加流暢自然，減少不必要的波動和突變。
四、學(xué)習(xí)平臺
軟件含考題教學(xué)庫，含設(shè)備裝配和產(chǎn)線搭建等不同考題類型共計10套以上考題；
軟件內(nèi)置實訓(xùn)場景，為了方便教學(xué)，該軟件需內(nèi)置5種以上典型案例場景，用戶僅需用鼠標(biāo)選擇對應(yīng)場景即可開始練習(xí)，無需多余操作。場景包括：軌跡練習(xí)、搬運練習(xí)、焊接練習(xí)、打磨練習(xí)、噴涂練習(xí)、機(jī)床上下料練習(xí)等；
軟件內(nèi)置行業(yè)教學(xué)庫，含鋰電制片、裝配車間產(chǎn)線，光伏排版機(jī)、接線盒產(chǎn)線，汽車沖壓、焊裝、總裝產(chǎn)線資源等。
利用云服務(wù)平臺，實時把控前端軟件考試活動進(jìn)度；考試結(jié)果通過云端智能算法自動進(jìn)行打分評判；考試全程遠(yuǎn)程、自動化運行。
實現(xiàn)了軟件技術(shù)手冊、問題交流的在線化，相關(guān)在線資源的實時化更新。
（十二）其他要求
1、加工工件組要求：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、提供實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書、提供設(shè)備電路原理圖等必要資料。
3、配套工具要求：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等。
4、要求空氣壓縮機(jī)及連接氣管等。
5、電腦桌（選配）
要求主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用≥1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
要求桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用≥1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
要求鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有至少4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：≥600*500*1000mm（桌面離地800mm）
五、配套教學(xué)資源
（一）可編程控制器AR實時仿真軟件
軟件基于AI深度開發(fā)，運行環(huán)境支持android5.0以上版本；
能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過雙指基于兩點中心的縮放控制，實現(xiàn)場景模型的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動；
提供包含電梯控制模塊、扶梯模塊、水泵排水模塊、刀庫捷徑模塊、星三角電機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊等12個PLC實訓(xùn)模塊。內(nèi)置AI智能語音助手，點擊模型相應(yīng)位置，自動語音講解其功能。
通用功能
1、模塊介紹：360度自由展示，含硬件組成和主要功能解說。硬件組成每個模塊均不一樣，點擊模塊功能區(qū)域，自動識別手勢并講解；
2、實訓(xùn)目的：提供實訓(xùn)目的，通過實訓(xùn)目的的解讀，有目標(biāo)的進(jìn)行學(xué)習(xí)和練習(xí)；
3、實訓(xùn)原理；提供動作流程圖，通過流程圖的熟悉，有目的的編寫控制程序；
4、實訓(xùn)流程：提供I/O接線表，自動生成PLC主機(jī)模型，依次點擊實訓(xùn)對象和主機(jī)模型接線端子，完成I/O接線，接線錯誤會有提示；線纜仿真實際導(dǎo)線；
5、模型離線仿真：模型采用LED指示燈、按鈕開關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)，點擊離線仿真，撥動按鈕開關(guān)，通過LED指示燈的閃亮模擬相應(yīng)的動作流程；
6、模型在線仿真：點擊在線仿真，在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網(wǎng)絡(luò)圖表變綠，通過PLC在線編程控制模型中的LED指示燈，對應(yīng)實訓(xùn)原理的流程實時展運行情況；實現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
7、離線實景仿真：模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現(xiàn)，真實的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場景；
8、在線實景仿真：實景模式下點擊在線仿真，在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網(wǎng)絡(luò)圖表變綠，通過PLC在線編程控制實景中的自動化場景按流程運行，實現(xiàn)PLC編程的虛擬場景化控制訓(xùn)練；
（二）數(shù)字孿生仿真平臺
提供5種主機(jī)類型通信控制，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個基礎(chǔ)訓(xùn)練實訓(xùn)項目（模型采用LED指示燈、按鈕開關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進(jìn)電機(jī)模擬模擬、電動機(jī)星三角啟動模擬、三層電梯模擬、自動配料裝車模擬、四節(jié)傳送帶模擬、刀庫捷徑選擇模擬、數(shù)碼顯示模擬、自動扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個場景訓(xùn)練實訓(xùn)項目（模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現(xiàn)，真實的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場景），涵蓋了工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、氣動沖壓機(jī)控制、自動上料機(jī)控制、自動封裝控制、工業(yè)流水線控制、小區(qū)水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機(jī)星三角啟動控制、數(shù)碼顯示控制、水泵控制、機(jī)械手搬運控制、物料分揀控制、數(shù)控沖壓機(jī)控制、立體倉庫控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進(jìn)電機(jī)控制、多功能刀架控制、自動扶梯控制等實訓(xùn)仿真畫面。
集成西門子200smart在線學(xué)習(xí)課程67節(jié)，涵蓋了定時器指令、SMART簡介、MODBUS RTU通信簡介、PID回路控制、USS通信、以太網(wǎng)通信等。
集成西門子200smart在線測試功能67項，涵蓋了SMAART與CN的對比、時鐘指令、PLC設(shè)備和通信組態(tài)等。
集成西門子1200 PLC在線學(xué)習(xí)課程45節(jié)，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時定時器、帶參數(shù)的FC的編程示例、接通延時定時器等。
集成西門子1200 PLC在線測試功能44項，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運動控制功能、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接等，可以加深學(xué)生對指令的理解。
通用功能
包含實驗?zāi)K介紹、實訓(xùn)目的、實訓(xùn)原理、實訓(xùn)流程、設(shè)備組成、區(qū)域介紹、實訓(xùn)項目、控制要求、端口說明、模擬仿真、在線仿真、網(wǎng)絡(luò)連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關(guān)模型按固定的流程模擬運行，可以根據(jù)任務(wù)要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
（三）可編程控制器虛擬仿真軟件
軟件采用C++語言開發(fā)，基于AI深度開發(fā)，運行環(huán)境支持Windows7以上版本；
提供23個功能實訓(xùn)畫面，涵蓋了基本指令練習(xí)、裝配流水線控制、十字路口交通燈控制、天塔之光控制、水塔水位控制、數(shù)碼管控制、電動機(jī)星三角啟動控制、四節(jié)輸送線控制、自控軋鋼機(jī)控制、機(jī)械手控制、液體混合裝置控制、郵箱自動分揀控制、物料分揀控制、電動機(jī)正反控制、電鍍生產(chǎn)線控制、自動售貨機(jī)控制、小車運料控制、自動送料裝車控制、搶答器、自動洗衣機(jī)控制、自動成型機(jī)控制、自動沖壓機(jī)、柔性生產(chǎn)線控制等實訓(xùn)仿真畫面。
軟件包含四個區(qū)域
1、網(wǎng)絡(luò)連接區(qū)：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址，連接成功后，顯示“正常采集”，通過PLC在線編程控制軟件區(qū)域?qū)ο髣幼鳎瑢崿F(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
2、功能顯示及按鈕：提供自網(wǎng)絡(luò)連接和斷開顯示，返回首界面按鈕、退出按鈕；
3、端口信息區(qū)：提供多種對象用到的PLC端口信息，用狀態(tài)0和1表示；
4、操作對象區(qū)：提供多個功能實現(xiàn)畫面，實現(xiàn)PLC的編程訓(xùn)練。
（四）數(shù)字化立體教材
1、院校老師可以通過基于windows、android系統(tǒng)的PC電腦、移動手機(jī)、平板電腦及其他智能終端觀看視頻，輔助教學(xué)，安排學(xué)生課前預(yù)習(xí)；實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自選學(xué)習(xí)、隨時學(xué)習(xí)、反復(fù)學(xué)習(xí)；
2、資源庫有多種形式的表現(xiàn)，既可以是文檔形式，也可以是圖片窗口、視頻窗口、軟件界面等，教材文檔、圖片、軟件、視頻等內(nèi)容、相互穿插、鏈接，直接調(diào)用，內(nèi)容豐富，完美結(jié)合；
3、文檔包含詳細(xì)的設(shè)備實訓(xùn)項目，實訓(xùn)項目不得少于實驗?zāi)康摹嶒炂鞑摹嶒灢襟E等內(nèi)容；
4、資源庫集成示波器、萬用表、電阻識別應(yīng)用訓(xùn)練仿真，對示波器、萬用表進(jìn)行講解與操作，提供相應(yīng)的配套內(nèi)嵌電路進(jìn)行測量；通過電阻識別訓(xùn)練，熟悉電阻的識別和參數(shù)讀取。
5、資源庫集成基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)動畫課件，如正反轉(zhuǎn)控制、自動往返控制、機(jī)械手、紅綠燈、沖孔加工等30個課件動畫。
6、資源庫集成可編程控制器動畫課件，如通信控制、以太網(wǎng)控制、移位指令、編碼指令等30個課件動畫。

·實訓(xùn)項目

（一）網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動生產(chǎn)線站的安裝與調(diào)整要求
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：
（1）上料檢測站的安裝與調(diào)整
（2）搬運站的安裝與調(diào)整
（3）加工站的安裝與調(diào)整
（4）橫臂機(jī)械手站的安裝與調(diào)整
（5）傳送分揀站的安裝與調(diào)整
（6）安裝站的安裝與調(diào)整
（7）搬運安裝站的安裝與調(diào)整
（8）分類站的安裝與調(diào)整
（9）網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
（二）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試要求
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試
（2）氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試
（3）擺動控制回路的安裝與調(diào)試
（4）氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試
（5）氣動橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
（6）氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
（7）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
（三）電氣控制電路的安裝和PLC編程要求
通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動方向控制程序編寫
（5）氣動順序動作控制程序編寫
（6）氣動機(jī)械手控制程序編寫
（7）柔性自動生產(chǎn)線控制程序編寫
（8）PLC主從通訊程序編寫
（四）柔性自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試要求
通過調(diào)整的上料檢測站、搬運站、加工站、橫臂機(jī)械手站、傳送分揀站、安裝站、搬運安裝站、分類站，可完成柔性自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
（五）通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力要求
（1）網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
（2）控制系統(tǒng)及應(yīng)用
（3）氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
（6）運動控制技術(shù)應(yīng)用
（7）安裝、連接、故障診斷與調(diào)試

·配置清單

序號	站名	主機(jī)	規(guī)格	備注
1	上料檢測站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
2	搬運站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
3	加工站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，14 輸入/10 輸出	晶體管型
4	橫臂機(jī)械手站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
5	傳送分揀站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
6	搬運安裝站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
7	安裝站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
8	分類站	S7-1200 CPU1214C	標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，14 輸入/10 輸出	晶體管型
總線結(jié)構(gòu)采用以PROFINET通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。

價格：¥：520000