·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

該設(shè)備主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生《電氣控制與PLC》、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》和《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》等專業(yè)核心課程實(shí)訓(xùn)。
該平臺(tái)包括上料單元、裝配包裝單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、廢品分類分揀、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)。

·主要參數(shù)

1.交流電源：?jiǎn)蜗嗳€～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸約：3000mm×800mm×1500mm（長(zhǎng)×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。

·組成及功能

產(chǎn)品主要由上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、裝配工作臺(tái)、電腦桌等組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。
技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源		單相三線制 AC220V
設(shè)備重量		300kg
額定電壓		AC220V ±5%
額定功率		1.9kw
環(huán)境濕度		≤85%
安全保護(hù)功能		急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
PLC (二選一)		型號(hào)：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT
		或者：S7-1200 1215C/S7-1200+SM1223/S7-1200 1214C+SM1223
觸摸屏		型號(hào)：TPC7062Ti（7 寸彩屏）
伺服系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	MR-JE-10A
	電機(jī)	HG-KN13J-S100
變頻器		FR-D720S-0.4K-CHT
智能相機(jī)		海康 MV-SC2016PC-06S-WBN
RFID		CK-FR08-E00
步進(jìn)系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	雷賽DM542
	電機(jī)	57BYG5642P
工業(yè)機(jī)器人 （三選一）		6軸機(jī)器人，型號(hào)：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D
		6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB 1200，7kg，900mm,控制器 IRC5 Compact
		6軸機(jī)器人，型號(hào)：KR10 R900，10kg，900mm控制器KR C5 micro
平臺(tái)軟件要求		操作系統(tǒng)：Win10 三維設(shè)計(jì)軟件要求滿足支持三維設(shè)計(jì)和二維設(shè)計(jì)。 數(shù)字孿生軟件要求滿足支持三維模型導(dǎo)入，支持modbus、Siemens S7、OPC UA、SMIT、ABB Robot、FANUC Robot 等協(xié)議。 配套PLC軟件、機(jī)器人軟件、觸摸屏軟件、辦公軟件

3.1上料單元
上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、圓盤(pán)輸送模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒裝填模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主體框架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門(mén)板，內(nèi)部安裝有照明燈。
平臺(tái)桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面橘紅色噴涂環(huán)氧聚塑；平臺(tái)桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。圓盤(pán)輸送模塊有料盤(pán)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給。顆粒上料模塊由皮帶和上料機(jī)構(gòu)組成，顆粒上料裝填模塊底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶。
控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
3.2裝配包裝單元
裝配包裝單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、加蓋模塊、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主體框架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門(mén)板，內(nèi)部安裝有照明燈。
平臺(tái)桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面橘紅色噴涂環(huán)氧聚塑；平臺(tái)桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。加蓋模塊由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸等組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋。擰蓋模塊由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋。
控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
3.3檢測(cè)分揀單元
檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、檢測(cè)模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識(shí)別模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等部分組成。主體框架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門(mén)板，內(nèi)部安裝有照明燈。
平臺(tái)桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面橘紅色噴涂環(huán)氧聚塑；平臺(tái)桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。檢測(cè)模塊采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測(cè)，檢測(cè)模塊還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示。分揀模塊設(shè)計(jì)有三組分揀機(jī)構(gòu)，可以分揀出三種分類的不合格品。單元還配備了RFID讀寫(xiě)器和機(jī)器視覺(jué)，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶蓋內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，視覺(jué)傳感器可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別。
控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
3.4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、物料升降模塊、裝配模塊、標(biāo)簽庫(kù)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主體框架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門(mén)板，內(nèi)部安裝有照明燈。
平臺(tái)桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面橘紅色噴涂環(huán)氧聚塑；平臺(tái)桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。工業(yè)機(jī)器人載重量3Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓+真空吸盤(pán)復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能。物料升降模塊采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升物料，通過(guò)推料氣缸把料盒推至裝配臺(tái)。裝配模塊上設(shè)計(jì)有擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，可對(duì)物料盒進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
3.5智能倉(cāng)儲(chǔ)單元
智能倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、堆垛機(jī)模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主體框架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門(mén)板，內(nèi)部安裝有照明燈。
平臺(tái)桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面橘紅色噴涂環(huán)氧聚塑；平臺(tái)桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。單元配置4×4的倉(cāng)庫(kù)，共16個(gè)庫(kù)位，倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)。堆垛機(jī)模塊水平方向移動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，垂直方向采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線模組，貨叉機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高精度控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)、移庫(kù)等功能。
控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
3.6裝配工作臺(tái)
由臺(tái)身、臺(tái)面和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)。
3.7配套軟件
3.7.1數(shù)字孿生仿真軟件
系統(tǒng)是以虛擬3D孿生技術(shù)與智能控制技術(shù)平臺(tái)的融合，基于數(shù)字化雙胞胎技術(shù)，建立 1:1 的虛擬數(shù)字化與物理信號(hào)控制的平行世界。采用虛實(shí)結(jié)合及數(shù)字孿生技術(shù)，系統(tǒng)提供了基于智能制造技術(shù)的PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式、人工智能等多種應(yīng)用的虛擬調(diào)試及集成仿真平臺(tái)，基于數(shù)字孿生及虛實(shí)互動(dòng)仿真的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的綜合建設(shè)，該系統(tǒng)能夠貫穿整個(gè)智能制造技術(shù)的仿真課程體系進(jìn)行仿真，提供課程管理、虛擬仿真、硬件實(shí)踐以及AR/VR平臺(tái)資源。
系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合了數(shù)字孿生技術(shù)，將1:1的機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、智能控制技術(shù)融合，按照智能制造的人才培養(yǎng)過(guò)程和梯度，以仿真貫穿整個(gè)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，從智能控制技術(shù)+機(jī)器人技術(shù)+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為知識(shí)架構(gòu)，依次將機(jī)械、電氣、物聯(lián)網(wǎng)以及計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)各個(gè)專業(yè)、行業(yè)的示范應(yīng)用結(jié)合。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、機(jī)械工程等課程中具有較高的教學(xué)價(jià)值。
系統(tǒng)集成了PLC仿真、機(jī)器?仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開(kāi)放底層接口，支持用戶二次開(kāi)發(fā)，是一套數(shù)字孿生技術(shù)的綜合設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證平臺(tái)，并提供了豐富的教學(xué)資源。通過(guò)1:1數(shù)字建模，可與實(shí)際生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交互，達(dá)到數(shù)字孿生。
1、授權(quán)方式靈活，支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式，網(wǎng)絡(luò)版形式通過(guò)賬號(hào)和密碼的形式使用。
2、具有豐富的工業(yè)模型庫(kù)，本地模型主流品牌工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開(kāi)關(guān)、傳感器、視覺(jué)相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具等，并且每個(gè)模型都支持用戶自定義設(shè)置其坐標(biāo)、角度、參數(shù)尺寸等，能夠通過(guò)便攜化的3D交互托拉拽建設(shè)3D場(chǎng)景應(yīng)用。具有網(wǎng)絡(luò)模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。
3、物理引擎：內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
4、虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性，還能通過(guò)外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
5、通過(guò)鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，具有頂視圖、前視圖、左視圖，多視角同時(shí)查看三維場(chǎng)景。
6、使用者可以使用軟件方便、有效地建立、測(cè)試、控制任意的自動(dòng)化系統(tǒng)。軟件可將涉及各領(lǐng)域的元件、部件組合在一起。在模擬時(shí)，也可對(duì)在真實(shí)硬件環(huán)境運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾、錯(cuò)誤的過(guò)程情況進(jìn)行評(píng)價(jià)。
7、支持導(dǎo)入3DCAD軟件創(chuàng)建的三維模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用戶可將CAD設(shè)計(jì)的設(shè)備先導(dǎo)入軟件中，進(jìn)行仿真調(diào)試，先通過(guò)驗(yàn)證測(cè)試再進(jìn)行生產(chǎn)，既節(jié)約了成本與時(shí)間，又能保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確性。
8、具有設(shè)備介紹功能，點(diǎn)擊設(shè)備，能顯示設(shè)備的詳細(xì)信息，設(shè)備信息可編輯。具有操作引導(dǎo)功能，引導(dǎo)使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應(yīng)提示，操作步驟可編輯。
9、支持VR功能，通過(guò)VR眼鏡（另購(gòu)）可實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn)，包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真，使體驗(yàn)者身臨其境。通過(guò)手柄可與場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。
10、軟件支持同各種實(shí)際的PLC進(jìn)行直接通訊（無(wú)需通過(guò)OPC），如西門(mén)子1200、西門(mén)子1500、三菱FX5U、三菱Q系列等以及國(guó)產(chǎn)匯川H2U-1616MT-XP、臺(tái)達(dá)DVP SX2等，虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號(hào)，同時(shí)也可返回其采集的信號(hào)到PLC中，屬于一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。）
11、可與第三方虛擬PLC進(jìn)行通訊，如西門(mén)子的PLCSIM、三菱虛擬PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫(xiě)相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個(gè)流程完全在計(jì)算機(jī)中完成。
12、組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的模擬人機(jī)界面，可控制虛擬PLC，對(duì)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
13、仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備通過(guò)多種通訊協(xié)議與外部控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協(xié)議。通過(guò)設(shè)備數(shù)據(jù)映射表，把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系，因此外部控制器能驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備工作，用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。
14、二次開(kāi)發(fā)：支持Python、lua腳本語(yǔ)言編程控制虛擬設(shè)備，可用于快速功能驗(yàn)證及功能擴(kuò)展。
15、用于電氣信號(hào)連接圖設(shè)計(jì)，仿真場(chǎng)景的電氣主控器件與被控制器件都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào)，電氣符號(hào)用圖形表示，有名稱與內(nèi)部端口號(hào)。用畫(huà)線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號(hào)連接圖后可導(dǎo)出Excel格式的IO表。
16、自動(dòng)考評(píng)：軟件具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與分析、自動(dòng)評(píng)分功能。先由教師在軟件上出題，自動(dòng)生成評(píng)分規(guī)則，學(xué)員在考核過(guò)程中，軟件實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過(guò)程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算最終成績(jī)，減輕教師的批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量。
17、具有豐富的工業(yè)模型庫(kù)，本地模型主流品牌工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開(kāi)關(guān)、傳感器、視覺(jué)相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具等，并且每個(gè)模型都支持用戶自定義設(shè)置其坐標(biāo)、角度、參數(shù)尺寸等，能夠通過(guò)便攜化的3D交互托拉拽建設(shè)3D場(chǎng)景應(yīng)用。具有網(wǎng)絡(luò)模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。
18、軌跡優(yōu)化：離線編程時(shí)提供多種軌跡優(yōu)化工具：碰撞檢測(cè)工具檢查仿真運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生過(guò)碰撞，防止真實(shí)應(yīng)用時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)；軌跡分析工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算進(jìn)行檢查，方便設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，避免實(shí)際運(yùn)行時(shí)無(wú)故停機(jī)；機(jī)器人3D工作范圍球能直觀顯示機(jī)器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調(diào)試效率。
19、豐富的工藝工具包：提供了多種工藝工具包：根據(jù)需求自定義工具模型和坐標(biāo)參數(shù)，滿足個(gè)性化工作站設(shè)計(jì)要求。通過(guò)多點(diǎn)智能匹配算法實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境與真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的坐標(biāo)變換，在軌跡輪廓不變的情況下對(duì)所有標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行變換，提高適應(yīng)性。集成了機(jī)器人碼垛、機(jī)器人上下料、機(jī)器人焊接等典型工藝應(yīng)用。
20、機(jī)器人拖動(dòng)示教：支持拖動(dòng)機(jī)器人法蘭末端或工具末端進(jìn)行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點(diǎn)位，空間點(diǎn)位可打開(kāi)或關(guān)閉顯示，并可移動(dòng)點(diǎn)位。
21、虛擬示教器編程：內(nèi)置機(jī)器人虛擬示教器，功能、界面與真實(shí)的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與IO操作，完成機(jī)器人編程、運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人工藝訓(xùn)練等功能。
22、硬件示教器編程：真實(shí)示教器通過(guò)以太網(wǎng)總線接入軟件，在硬件示教器上完成機(jī)器人編程并控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成各種機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時(shí)，不影響操作體驗(yàn)。
23、多機(jī)器人同時(shí)仿真：支持多種類型機(jī)器人，如直角機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、4軸串聯(lián)機(jī)器人、6軸串聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，分別編程，獨(dú)立運(yùn)行。支持多品牌、多類型的機(jī)器人同時(shí)仿真運(yùn)行。
24、機(jī)器視覺(jué)仿真：仿真場(chǎng)景中的虛擬相機(jī)，能與外部機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬工件的在線視覺(jué)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)軟件與虛擬機(jī)器人總線通訊，把工件坐標(biāo)傳給虛擬機(jī)器人，引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件。
3.7.2三維設(shè)計(jì)軟件
三維設(shè)計(jì)軟件是基于自主幾何建模內(nèi)核的國(guó)產(chǎn)三維CAD/CAE/CAM一體化解決方案，為企業(yè)提供高效工程協(xié)作環(huán)境，覆蓋從概念設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、電器、模具、汽車等行業(yè)。
具備靈活的參數(shù)化建模、高效的直接編輯與G3曲面連續(xù)混合建模能力，滿足20萬(wàn)+組件級(jí)裝配設(shè)計(jì)，涵蓋模具、鈑金、管道等8大工具集，幫助工程師高效完成各類產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
支持在設(shè)計(jì)早期進(jìn)行線性靜力學(xué)/模態(tài)/動(dòng)力學(xué)/傳熱等結(jié)構(gòu)仿真、靜態(tài)場(chǎng)等低頻電磁仿真以及專業(yè)電機(jī)仿真等驗(yàn)證分析，在設(shè)計(jì)端快速驗(yàn)證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化。
無(wú)縫同步CAD模型，提供鉆孔、車削、2-5軸銑削加工策略，具備全機(jī)床仿真能力、擁有豐富的機(jī)床后處理器，為用戶產(chǎn)生最佳的數(shù)控加工方案。
通用功能
將繪制的圖形做成草圖快，然后通過(guò)插入塊的方式快速更變尺寸得到新的圖形。
3D草圖中的任何對(duì)象均為三維，可自由捕捉或約束，支持智能點(diǎn)參考功能；3D草圖可作為輪廓、路徑、曲線等直接用于建模設(shè)計(jì)。
“3D BOM”用列表控件的行和列直觀展示所有零部件的屬性信息，在同一表格里對(duì)所有零件屬性進(jìn)行修改；3D BOM可直接繼承到2D工程圖中。
可將一些幾何結(jié)構(gòu)的所有建構(gòu)特征做成一個(gè)特征，實(shí)現(xiàn)特征快速重用，避免反復(fù)構(gòu)建。
快速將一個(gè)視圖里的所有對(duì)象生成所需要的線性標(biāo)注、直徑\半徑標(biāo)注、孔標(biāo)注等內(nèi)容，也可以僅快速標(biāo)注選擇的對(duì)象。
通過(guò)改變子裝配在總裝配中的自由度，讓子裝配里存在自由度的組件在總裝上可繼續(xù)相互變動(dòng)。
解散子裝配中的組件，把下一層級(jí)的組件移到上一層級(jí)中。或者將某些組件組合成一個(gè)子裝配。將子裝配以新文件或新對(duì)象形式進(jìn)行保存。
3.7.3可編程控制器AR實(shí)時(shí)仿真軟件
軟件基于AI深度開(kāi)發(fā)，運(yùn)行環(huán)境支持android5.0以上版本；
能夠通過(guò)掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過(guò)雙指基于兩點(diǎn)中心的縮放控制，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景模型的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；
提供包含電梯控制模塊、扶梯模塊、水泵排水模塊、刀庫(kù)捷徑模塊、星三角電機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊等12個(gè)PLC實(shí)訓(xùn)模塊。內(nèi)置AI智能語(yǔ)音助手，點(diǎn)擊模型相應(yīng)位置，自動(dòng)語(yǔ)音講解其功能。
通用功能
1、模塊介紹：360度自由展示，含硬件組成和主要功能解說(shuō)。硬件組成每個(gè)模塊均不一樣，點(diǎn)擊模塊功能區(qū)域，自動(dòng)識(shí)別手勢(shì)并講解；
2、實(shí)訓(xùn)目的：提供實(shí)訓(xùn)目的，通過(guò)實(shí)訓(xùn)目的的解讀，有目標(biāo)的進(jìn)行學(xué)習(xí)和練習(xí)；
3、實(shí)訓(xùn)原理；提供動(dòng)作流程圖，通過(guò)流程圖的熟悉，有目的的編寫(xiě)控制程序；
4、實(shí)訓(xùn)流程：提供I/O接線表，自動(dòng)生成PLC主機(jī)模型，依次點(diǎn)擊實(shí)訓(xùn)對(duì)象和主機(jī)模型接線端子，完成I/O接線，接線錯(cuò)誤會(huì)有提示；線纜仿真實(shí)際導(dǎo)線；
5、模型離線仿真：模型采用LED指示燈、按鈕開(kāi)關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)，點(diǎn)擊離線仿真，撥動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，通過(guò)LED指示燈的閃亮模擬相應(yīng)的動(dòng)作流程；
6、模型在線仿真：點(diǎn)擊在線仿真，在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，網(wǎng)絡(luò)圖表變綠，通過(guò)PLC在線編程控制模型中的LED指示燈，對(duì)應(yīng)實(shí)訓(xùn)原理的流程實(shí)時(shí)展運(yùn)行情況；實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
7、離線實(shí)景仿真：模型采用三維立體空間形式，通過(guò)實(shí)景式情景化的場(chǎng)景展現(xiàn)，真實(shí)的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場(chǎng)景；
8、在線實(shí)景仿真：實(shí)景模式下點(diǎn)擊在線仿真，在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，網(wǎng)絡(luò)圖表變綠，通過(guò)PLC在線編程控制實(shí)景中的自動(dòng)化場(chǎng)景按流程運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬場(chǎng)景化控制訓(xùn)練；
3.7.4可編程控制器仿真平臺(tái)
提供5種主機(jī)類型通信控制，包括西門(mén)子200smart、西門(mén)子1200、西門(mén)子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個(gè)基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用LED指示燈、按鈕開(kāi)關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進(jìn)電機(jī)模擬模擬、電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)模擬、三層電梯模擬、自動(dòng)配料裝車模擬、四節(jié)傳送帶模擬、刀庫(kù)捷徑選擇模擬、數(shù)碼顯示模擬、自動(dòng)扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個(gè)場(chǎng)景訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用三維立體空間形式，通過(guò)實(shí)景式情景化的場(chǎng)景展現(xiàn)，真實(shí)的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場(chǎng)景），涵蓋了工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、氣動(dòng)沖壓機(jī)控制、自動(dòng)上料機(jī)控制、自動(dòng)封裝控制、工業(yè)流水線控制、小區(qū)水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機(jī)星三角啟動(dòng)控制、數(shù)碼顯示控制、水泵控制、機(jī)械手搬運(yùn)控制、物料分揀控制、數(shù)控沖壓機(jī)控制、立體倉(cāng)庫(kù)控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進(jìn)電機(jī)控制、多功能刀架控制、自動(dòng)扶梯控制等實(shí)訓(xùn)仿真畫(huà)面。
集成西門(mén)子200smart在線學(xué)習(xí)課程67節(jié)，涵蓋了定時(shí)器指令、SMART簡(jiǎn)介、MODBUS RTU通信簡(jiǎn)介、PID回路控制、USS通信、以太網(wǎng)通信等。
集成西門(mén)子200smart在線測(cè)試功能67項(xiàng)，涵蓋了SMAART與CN的對(duì)比、時(shí)鐘指令、PLC設(shè)備和通信組態(tài)等。
集成西門(mén)子1200 PLC在線學(xué)習(xí)課程45節(jié)，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時(shí)定時(shí)器、帶參數(shù)的FC的編程示例、接通延時(shí)定時(shí)器等。
集成西門(mén)子1200 PLC在線測(cè)試功能44項(xiàng)，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運(yùn)動(dòng)控制功能、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接等，可以加深學(xué)生對(duì)指令的理解。
通用功能
包含實(shí)驗(yàn)?zāi)K介紹、實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)原理、實(shí)訓(xùn)流程、設(shè)備組成、區(qū)域介紹、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、控制要求、端口說(shuō)明、模擬仿真、在線仿真、網(wǎng)絡(luò)連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關(guān)模型按固定的流程模擬運(yùn)行，可以根據(jù)任務(wù)要求或者模擬運(yùn)行流程，自行編寫(xiě)PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，顯示“已連接”，通過(guò)PLC在線編程控制自動(dòng)化模型動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
3.7.5可編程控制器虛擬仿真軟件
軟件采用C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，基于AI深度開(kāi)發(fā)，運(yùn)行環(huán)境支持Windows7以上版本；
提供23個(gè)功能實(shí)訓(xùn)畫(huà)面，涵蓋了基本指令練習(xí)、裝配流水線控制、十字路口交通燈控制、天塔之光控制、水塔水位控制、數(shù)碼管控制、電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制、四節(jié)輸送線控制、自控軋鋼機(jī)控制、機(jī)械手控制、液體混合裝置控制、郵箱自動(dòng)分揀控制、物料分揀控制、電動(dòng)機(jī)正反控制、電鍍生產(chǎn)線控制、自動(dòng)售貨機(jī)控制、小車運(yùn)料控制、自動(dòng)送料裝車控制、搶答器、自動(dòng)洗衣機(jī)控制、自動(dòng)成型機(jī)控制、自動(dòng)沖壓機(jī)、柔性生產(chǎn)線控制等實(shí)訓(xùn)仿真畫(huà)面。
軟件包含四個(gè)區(qū)域
1、網(wǎng)絡(luò)連接區(qū)：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址，連接成功后，顯示“正常采集”，通過(guò)PLC在線編程控制軟件區(qū)域?qū)ο髣?dòng)作，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
2、功能顯示及按鈕：提供自網(wǎng)絡(luò)連接和斷開(kāi)顯示，返回首界面按鈕、退出按鈕；
3、端口信息區(qū)：提供多種對(duì)象用到的PLC端口信息，用狀態(tài)0和1表示；
4、操作對(duì)象區(qū)：提供多個(gè)功能實(shí)現(xiàn)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)PLC的編程訓(xùn)練。
3.7.6數(shù)字化立體教材
1、院校老師可以通過(guò)基于windows、android系統(tǒng)的PC電腦、移動(dòng)手機(jī)、平板電腦及其他智能終端觀看視頻，輔助教學(xué)，安排學(xué)生課前預(yù)習(xí)；實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自選學(xué)習(xí)、隨時(shí)學(xué)習(xí)、反復(fù)學(xué)習(xí)；
2、資源庫(kù)有多種形式的表現(xiàn)，既可以是文檔形式，也可以是圖片窗口、視頻窗口、軟件界面等，教材文檔、圖片、軟件、視頻等內(nèi)容、相互穿插、鏈接，直接調(diào)用，內(nèi)容豐富，完美結(jié)合；
3、文檔包含詳細(xì)的設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目不得少于實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)器材、實(shí)驗(yàn)步驟等內(nèi)容；
4、資源庫(kù)集成示波器、萬(wàn)用表、電阻識(shí)別應(yīng)用訓(xùn)練仿真，對(duì)示波器、萬(wàn)用表進(jìn)行講解與操作，提供相應(yīng)的配套內(nèi)嵌電路進(jìn)行測(cè)量；通過(guò)電阻識(shí)別訓(xùn)練，熟悉電阻的識(shí)別和參數(shù)讀取。
5、資源庫(kù)集成基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)課件，如正反轉(zhuǎn)控制、自動(dòng)往返控制、機(jī)械手、紅綠燈、沖孔加工等30個(gè)課件動(dòng)畫(huà)。
6、資源庫(kù)集成可編程控制器動(dòng)畫(huà)課件，如通信控制、以太網(wǎng)控制、移位指令、編碼指令等30個(gè)課件動(dòng)畫(huà)。


 

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

三、設(shè)備實(shí)訓(xùn)
1.電氣線路的連接
2.電氣元件的布局與組裝
3.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.通過(guò)PLC編程對(duì)各控制單元的操作
5.電氣類部件及組件的安裝
6.氣動(dòng)類元件的安裝
7.機(jī)械零件的組裝
8.用氣量統(tǒng)計(jì)與分析
9.系統(tǒng)故障分析與處理
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.上料檢測(cè)單元操作實(shí)訓(xùn)
2.加蓋擰蓋單元操作實(shí)訓(xùn)
3.檢測(cè)分揀單元操作實(shí)訓(xùn)
4.6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元操作實(shí)訓(xùn)
5.立體倉(cāng)庫(kù)單元操作實(shí)訓(xùn)
6.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)
7.故障診斷與排除部分實(shí)訓(xùn)
8.網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)等

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