SKJSY-24型ROS機械設備移動實驗平臺
所屬類別：互聯網+系列
·設備外觀
·設計簡述
·主要參數
1.采用樹莓派嵌入式平臺，支持Linux 系統、 ROS 系統、windows 系統實踐與開發，適用競速小車、深度學習、機器視覺多個教學和比賽平臺。2.底盤結構符合運動學模型，接近真實汽車結構，驗證自動駕駛各類控制算法。
3.可實現電池電量監測、充放電管控、IMU 姿態數據的采集與解算、OLED 界面顯示、SPI 協議下 Flash 的讀寫操作、基于 PWM 方式的電機調速與轉速 PID 控制、編碼器數據采集及車速計算、底盤運動解析與控制接口、藍牙無線串口通信、WiFi 網絡通信等功能，同時需兼容設備配套軟件與數據接口通道，并引出全部空閑端口。該控制器需支持 C/C++、Python 編程語言進行開發。
4.底盤控制器配備嵌入式實時操作系統，能夠完成全量內核功能模塊的調用、文件系統管理、BootLoader 編寫、網絡系統管理等操作，還可支持基于 Python 編程的 MicroPython 系統框架、Finsh shell 命令行交互以及底盤智能車控制系統框架的運行
5.可實現 ROS 核心通信機制及組件部署、底盤狀態監測與運動控制、ROS 分布式遠程開發、攝像頭數據采集與處理、基于激光雷達的 SLAM 建圖算法應用、導航框架搭建、基于 openCV 的人臉識別與車道線識別及巡線功能、基于激光雷達的人體跟隨功能。
6.配套提供三大類課程，分別為單片機開發課程、嵌入式系統開發課程以及 ROS 應用開發課程。
7.可進行多機編隊協同操作。
